सुरक्षा उपायों को मजबूत करने के लिए खनन क्षेत्र के बुद्धिमान रोबोट अनुसंधान एवं विकास कैटलॉग जारी किया गया।
खनन कार्य की खतरनाक, श्रमसाध्य और प्रदूषणकारी प्रकृति लंबे समय से सुरक्षा के लिए एक प्रमुख चुनौती रही है। भूमिगत उच्च जोखिम वाले वातावरण, गहन शारीरिक श्रम और छिपे हुए खतरे उद्योग की सुरक्षा प्रबंधन क्षमताओं की लगातार परीक्षा लेते रहते हैं। हाल ही में, चीन के राष्ट्रीय खान सुरक्षा प्रशासन ने "खनन बुद्धिमान रोबोटों के लिए मुख्य अनुसंधान एवं विकास सूची" (सूची) प्रकाशित की है, जो खतरनाक भूमिकाओं में मनुष्यों के स्थान पर रोबोटों की आवश्यकता को सटीक रूप से लक्षित करती है। यह सूची सात प्रमुख श्रेणियों और 56 रोबोट विकास दिशाओं को परिभाषित करती है, जिससे खान सुरक्षा में नई तकनीकी गति मिलती है।
यह कैटलॉग न केवल बुद्धिमान खनन उपकरणों के लिए अनुसंधान एवं विकास के मार्गों को स्पष्ट करता है, बल्कि यह मशीन-प्रतिस्थापन युग की ओर तेजी का संकेत भी देता है, जिसमें सुरक्षा मुद्दों को हल करने और खनन क्षेत्र में उच्च गुणवत्ता वाले विकास को बढ़ावा देने के लिए तकनीकी नवाचार का उपयोग किया जाता है।
फ्रंटलाइन की समस्याओं को संबोधित करने वाले सात व्यापक दिशा-निर्देश। कैटलॉग सुरंग निर्माण और निष्कर्षण से लेकर बचाव तक, संपूर्ण खनन उत्पादन श्रृंखला को कवर करता है, जिसमें उच्च जोखिम और उच्च तीव्रता वाले पदों को लक्षित किया गया है। प्रत्येक रोबोट श्रेणी विशिष्ट परिचालन चुनौतियों का समाधान करती है, जिससे "लोगों को खतरे से बचाकर सुरक्षा सुनिश्चित करना" अधिकाधिक सुलभ हो जाता है।
सुरंग निर्माण में बुद्धिमान रोबोट: भूमिगत सुरंगों तक सुरक्षित पहुंच का द्वार खोलना। सुरंग निर्माण खान उत्पादन का अग्रणी क्षेत्र है; पारंपरिक सुरंग निर्माण में कठोर, धूल भरे वातावरण में काम करना पड़ता है, जिसमें ढहने का काफी जोखिम होता है। कैटलॉग में सुरंग निर्माण रोबोटों की सात श्रेणियां सूचीबद्ध हैं, जिनमें सुरंग के मुखों के लिए रोबोटिक टीमें, ड्रिल-एंड-एंकर रोबोट और ब्लास्टिंग रोबोट टीमें शामिल हैं। इन प्रणालियों का उद्देश्य संपूर्ण सुरंग निर्माण चक्र—ड्रिलिंग, बोल्टिंग और ब्लास्टिंग—को स्वचालित करना है, जिससे उच्च जोखिम वाले कार्यों में मनुष्यों की भूमिका कम हो जाती है, कर्मियों का जोखिम काफी कम हो जाता है और सुरंग निर्माण की दक्षता और सटीकता में सुधार होता है।
बुद्धिमान खनन रोबोट: मानवरहित खनन का आधार तैयार करना। खनन कार्य शारीरिक रूप से बेहद कठिन होते हैं और इनमें जटिल उपकरण शामिल होते हैं, साथ ही छत गिरने और गैस विस्फोट जैसे जोखिम भी होते हैं। इसमें सात प्रकार के खनन रोबोट शामिल हैं—जैसे कि लंबी दीवारों के लिए रोबोटिक समूह, एकीकृत खनन/समर्थित निष्कर्षण रोबोट और लोडिंग/शोवेलिंग रोबोट—जो भूमिगत कोयला खदानों और खुली खदानों दोनों के लिए उपयुक्त हैं। ये कोयला काटने, छत को सहारा देने और लोडिंग के बुद्धिमान स्वचालन को सक्षम बनाते हैं, जिससे कार्यस्थलों को "मानवयुक्त पर्यवेक्षण, मैनुअल संचालन" से "मानवरहित पर्यवेक्षण, बुद्धिमान नियंत्रण" की ओर ले जाने में मदद मिलती है।
परिवहन में कुशल रोबोट: एक प्रभावी और सुरक्षित परिवहन नेटवर्क का निर्माण। खदान परिवहन लाइनें लंबी होती हैं और वातावरण जटिल होता है; मैन्युअल ड्राइविंग से टक्कर और पलटने की घटनाएं अधिक होती हैं। छह प्रकार के परिवहन रोबोट—जिनमें स्वायत्त ढुलाई रोबोट, चालक रहित मोनोरेल होइस्ट रोबोट और अपशिष्ट निपटान रोबोट शामिल हैं—भूमिगत और खुले खदान स्थलों दोनों में मानवरहित परिवहन, स्थानांतरण और अपशिष्ट प्रबंधन को साकार करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। सटीक स्थिति निर्धारण और बुद्धिमान समय-निर्धारण के साथ, ये प्रणालियाँ दक्षता बढ़ाती हैं और मानवीय त्रुटि के कारण होने वाली दुर्घटनाओं को समाप्त करती हैं।
बुद्धिमान रोबोटों द्वारा प्रसंस्करण: डाउनस्ट्रीम प्रसंस्करण को एक बुद्धिमान कार्यशाला में उन्नत करना। प्रसंस्करण संयंत्रों में उपकरणों का सघन लेआउट और धूल भरी परिस्थितियाँ होती हैं; कुछ कार्यों के लिए भारी मशीनरी के साथ निकट मानव संपर्क की आवश्यकता होती है, जिससे यांत्रिक चोट का खतरा होता है। चार प्रकार के प्रसंस्करण-क्षेत्र रोबोट अभिकर्मक तैयार करने और मात्रा निर्धारित करने, पीसने वाले माध्यम को जोड़ने और फ्लोटेशन सेल की सफाई जैसे प्रमुख कार्यों पर ध्यान केंद्रित करते हैं। दोहराव वाले, उच्च जोखिम वाले कार्यों में मनुष्यों को प्रतिस्थापित करने से प्रक्रिया की सटीकता और स्थिरता में सुधार होता है और प्रसंस्करण संयंत्र बुद्धिमान, पर्यावरण के अनुकूल संचालन की ओर अग्रसर होते हैं।
सहायक परिचालन रोबोट: संपूर्ण प्रक्रिया सुरक्षा कवच का निर्माण। सहायक कार्य खदान उत्पादन के हर चरण में फैले हुए हैं, व्यापक रूप से वितरित हैं और इनमें कई जोखिम बिंदु शामिल हैं, जो इन्हें सुरक्षा प्रबंधन में एक कमजोर कड़ी बनाते हैं। कैटलॉग में 25 प्रकार के सहायक रोबोट शामिल हैं—जो सबसे बड़ा और सबसे विविध समूह है—जिनमें एक्सोस्केलेटन असिस्ट रोबोट, सड़क मरम्मत रोबोट, विभिन्न निरीक्षण रोबोट और जल नियंत्रण के लिए बोरहोल ड्रिलिंग रोबोट शामिल हैं। सड़क रखरखाव और उपकरण निरीक्षण से लेकर जल जोखिम निवारण तक, ये रोबोट खतरनाक, कठिन और गंदे सहायक कार्यों के लिए मनुष्यों का पूर्ण रूप से स्थान लेते हैं, जिससे एक संपूर्ण प्रक्रिया सुरक्षा प्रणाली का निर्माण होता है।
सुरक्षा नियंत्रण बुद्धिमान रोबोट: एकीकृत जोखिम निवारण और नियंत्रण। हालांकि सुरक्षा नियंत्रण रोबोटों को अलग मॉडल के रूप में सूचीबद्ध नहीं किया गया है, लेकिन उनके मूल कार्य अन्य छह श्रेणियों में गहराई से समाहित हैं। सुरंग निर्माण, खनन और निरीक्षण रोबोटों में सुरक्षा निगरानी और प्रारंभिक चेतावनी मॉड्यूल को एकीकृत करके, कैटलॉग एक एकीकृत "कार्य + सुरक्षा नियंत्रण" मॉडल को बढ़ावा देता है जो मीथेन सांद्रता, छत का दबाव, उपकरण की स्थिति जैसे प्रमुख संकेतकों को लगातार मापता है और प्रारंभिक खतरे का पता लगाने में सक्षम बनाता है, जिससे जोखिमों को दूर रखा जा सके।
बुद्धिमान बचाव रोबोट: आपातकालीन प्रतिक्रिया में जीवनरक्षक। खदान दुर्घटनाओं से जटिल और खतरनाक बचाव परिस्थितियाँ उत्पन्न होती हैं जहाँ मैन्युअल बचाव से अतिरिक्त हताहतों का खतरा रहता है। कैटलॉग में आपदा स्थल का पता लगाने, जलमग्न वातावरण का संवेदन करने, अग्निशमन और आपातकालीन जल निकासी जैसे कार्यों के लिए सात बचाव रोबोट दिशा-निर्देश निर्दिष्ट किए गए हैं। ये रोबोट ढहने, बाढ़ या जहरीली गैस रिसाव से प्रभावित क्षेत्रों में प्रवेश कर सकते हैं और पर्यावरणीय सर्वेक्षण, खोज और बचाव तथा आपातकालीन हस्तक्षेप कर सकते हैं, बचाव निर्णयों के लिए सटीक डेटा प्रदान कर सकते हैं और बचाव कर्मियों की सुरक्षा को अधिकतम कर सकते हैं।
बुद्धिमान और सुरक्षित खानों के लिए प्रौद्योगिकी-आधारित मार्ग: खनन में बुद्धिमान रोबोटों के लिए प्रमुख अनुसंधान एवं विकास सूची के प्रकाशन से बुद्धिमान खनन उपकरण उद्योग के लिए एक स्पष्ट विकास रूपरेखा तैयार होती है और खान सुरक्षा के लिए ठोस तकनीकी सहायता मिलती है। जैसे-जैसे इन बुद्धिमान रोबोटों को धीरे-धीरे तैनात किया जाएगा, वे पारंपरिक श्रम-प्रधान मॉडल को मौलिक रूप से बदल देंगे, जिससे उच्च जोखिम वाली भूमिकाओं का पूर्ण प्रतिस्थापन, सटीक जोखिम नियंत्रण और कुशल आपातकालीन समन्वय संभव हो सकेगा।
भविष्य में, निरंतर तकनीकी विकास के साथ, खनन में लगे बुद्धिमान रोबोट समूह संचालन, अधिक स्वायत्तता और सहयोगात्मक प्रणालियों की ओर अग्रसर होंगे, जिससे सुरक्षा संबंधी बाधाओं को और दूर किया जा सकेगा और उद्योग "सुरक्षा नियंत्रण" से "स्वाभाविक रूप से सुरक्षित" की ओर अग्रसर होगा। ये प्रगति अधिक पर्यावरण-अनुकूल, स्मार्ट और सुरक्षित आधुनिक खदानों के निर्माण में सहायक होगी।
